数控型钢切割机具有操作简单、精确度高、工作效率高、劳动强度低等多种优点,在多个型材种类的加工中应用十分广泛。H型钢设计的大型结构框架,数控型钢切割机广泛应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,已经无法满足日益增长的H型钢切割需求。同时为了焊接精确,H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型，凯斯锐研发出新型数控型钢切割机设备。

凯斯锐智能装备通过分析型钢切割的工艺特点,综合一套基于多机器人运动控制、激光误差检测和PLC控制的复合控制方案。通过实际应用证明,采用该方案能明显提高型材切割效率和加工精度。

数控H型钢切割机的数控系统采用无限回转操作臂操作方式,分别完成H型钢两侧翼板和腹板的切割，及开孔，锁口等切割工艺。同时为提高切割效率,将切割过程分为3个过程,先由激光扫描型材的变形量，根据套料软件系统优化出切割路线，可以实现总长12m的多型号型钢的自动定位、自动误差检测、多类型端头的自动切割工艺。电气设备主要由运动控制卡、PLC控制器和图像采集卡组成,电气设备集成在工控机中,由工控机负责统一的任务分配和状态监控。

数控型钢切割机主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。

型钢到达切割区指定切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的精确定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。

结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证型钢切割机的准确性。