为了更方便焊接,H型钢端头要根据搭建类型去切出不同的工艺类型研发出数控型钢切割机。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对数控型钢切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,广泛应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。

       目前市场上使用的单机器人数控型钢切割机系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。凯斯锐针对机器人开放式数控型钢切割机系统展开研究。

凯斯锐数控型钢切割机切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。

型钢到达切割区指定切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。

结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿在切割时的位置误差,保证数控型钢切割机的准确性。